随车起重机在20世纪四五十年代诞生于欧洲。目前世界知名的生产企业，欧洲的有瑞典的HIAB，意大利的 FASSI、 FERRARI、 HEILA，奥地利的 PALFINGER，德国的 TIRRE等；亚洲有日本的加藤、多田野、尤尼克、古河美洲有 GROVE等。其许多形成了功能多元化、品种系列化、机电液控制一体化的产品体系，具有系列全、力矩大、功能多、操作简单、安全性能高等特点，其最大起重质量超过60t，吊臂长度超过30m，最大起重力力矩超过100kN・m我国随车起重机生产起步于20世纪70年代，至该年代末品种还比较单一，生产规模也极小；80－90年代，品种逐渐增多，产量也缓慢增长；进入21世纪尤其是近些年来，国内市场显示出较快增长势头，但市场需求总量相比市场潜力仍然很低（随车其中运输车产量1999-2001年分别为1000、1300、1700.辆，2012－2014年分别为5412、13672、12747辆）21世纪初，国内随车起重机生产企业约有十几家，近几年又有多家涉足（如湖北帕菲特、扬州海沃等），目前主要生产企业有湖北帕菲特工程机械有限公司、石煤机械等；而随车起重运输车生产（改装）企业已有七八十家之多。
总体来看，我国随车起重机行业与发达国家还有很大差距：
（1）品种少，产量低。我国随车起重机生产、应用仍处于初级阶段，品种较少，中小吨位重复较多，至今尚未形成大、中、小完整的系列，且企业年产量普遍太小。随着我国经济水平、劳动力成本、生产效率与安全要求、认知水平等因素的提升，未来我国随车起重机市场潜力很大。
（2）起重力矩小、技术水平低。国内企业研发投入较少，仍以直臂卷扬为主，性能指标普遍低于国外先进产品，液压系统、控制系统技术水平还有不小的差距。在多个领域，国内产品还无法替代进口。
（3）安全装置不齐备，操作不便。国产产品仅装有起升高度限位及平衡阀、溢流阀等一般安全装置，且全部为手动操作；而国外早已应用电子控制技术，如带有微电脑的力矩限制器及防倾翻保护器等，且已实现有线和无线遥控。
（4）功能单一。国内市场以起重作业和运输作业为主，而国外均有多种属具，通过在起重臂头部换装抓具、夹具高空作业平台、吊篮、打桩机、竖杆器等，使随车起重运输车具有一系列的附加功能，实现了一车多能。
（5）外形不美观。国产产品观感较差、色彩单调、缺乏艺术，忽视与汽车外形、城市景观的协调。
从世界产品技术来看，随车起重机未来将继续向着大型化、多功能化、智能化方向发展，其吨位越来越大，安全性、操作方便性、可靠性及轻量化水平越来越高。未来几年，国内随车起重机行业应加大研发力度，加强匹配化和功能属具研究，努力培育市场，逐步缩短与发达国家的距离。